アルバンがいないので無理かなぁと思っていましたが、使える土アタッカーがロンとヴァージンだけでも、スタート後の配置調整後（スクショ1枚目の位置）は、オートで何とかいけました。どちらも★5-5装備です。
　奥のビーストは届かないので放置です。キャラは、ガラッドだと回復間に合わないので将軍にしました。ロロとイザの知力が高いのが効いてるかもです。

追記：スクショ3枚目
キャラは、将軍よりもパルヤンの方が火力も上がり安定しました! ガルスは火力がイマイチで、ほぼヒーラーの役割のような気がしてたので、ネーキッドに変えてもクリアできました。→アリアロを入れてイザにタゲる方が安定しました。
あとは、ロンの耐久性が低いので、ヴァージンの位置を変えるとさらに安定しました。（実は、アルバン アニマギリ揃ったので開放しました。ネーキッドと交換して試したら、さらに安定して時間短縮も出来ました。）