これ、どちらも同じ編成で攻略できたので、まとめていきます。

まずキャラと陣形は、スクショをご覧ください。
極寒に暗闇付与が入っているため、火力は極寒耐性必須ですが、これ自体でダメ食らうわけではないので、育っていればタンク・ヒラなどは耐性無くても大丈夫です。

ニコーレと取り巻きはどちらも火属性。リッタリア入っていると楽に倒せそうですが、うちのリッタリアは☆4のため代わりにラチカ。フィロメナのバフでは耐えられず、育ったキャナルに交代。
あとはラチカをニコーレにタゲ、わーたん・ベアの攻撃が全体に当たるように調整。タンクを少し左上に移動させ、敵全員を後衛に背を向けさせるとタゲが取りやすくなります。これで残り2分ほどで倒せました。

フリドガルムの場合、怖いのは吹雪技。これを後衛に当てないようにタンクを少し左側に移動させます。恐らく水属性と思われますが、地属性で耐性持ちヒーローはアンギラとフィロメナなので……属性は考えなくて良いかと。
ここにはオカヤドカリがいて挑発撃ってきますが、フリドガルムにタゲ取りつつ、挑発されても攻撃の射程範囲に入るように、右側に移動して位置取りを調整すればいけます。
これだと左奥のウンディーネにタゲ入りませんが、一旦は無視で。フリドガルムを倒せればクエストはクリアできますし、そんなに硬くはないので後で単体でいっても大丈夫です。
わーたんが☆5の時は残り6秒でクリアとなりましたが、☆6にした途端、残り時間出る前にクリアできました。

ちなみにアンダリオは自分が動くため、結構危険でした。。うちの☆5だけど、そんなに育ってないしなぁ。。