運が良かったのか、たまたま攻略法があっていたのか分かりませんが、
初見でそのままクリアしてしまったので記憶の限りで忘れないうちに書いておきます。

【ステータス】
オフェンスラインLv.17のトップに配置（ダメ減枠）
555でダメ増34%、ダメ減10%、知力106（覚醒値13で取れる分）
スキルは上から333144
＝「光と闇」の対ハリスン戦時のまま

これで勝てました。
基本僕は白爪育ててないのでクリアに必要な分のみ育成している感じです。
他の日誌を見ると666でも勝てないというのを見たので、立ち回りの問題かなにか特殊な条件があるのかもしれません。

僕がやったことをなぞっていくと
・開幕右上にレオを移動させて魂魄をタゲって攻撃
・魂魄を削っている間に、アーガスが挑発で引っ張られて右側に移動
・この時点で魂魄が何もしてこなかったので、アーガスを先に攻撃して倒した
・アーガス倒したら魂魄もそのまま削って倒す
・味方NPC2体はこの時点でも生きてるので耐えてもらいながらレオは安全圏で近くの敵から順に攻撃して倒していく
・左の味方から倒れていきますが、その間に敵も削れていて、最終的には1体1になるので、道中で戦ってきたように倒すだけ（この時点でほぼレオは無傷）


やったことはこれだけです。
倒す順ではアーガス→魂魄→コラ右→コラ中→コラ左となります。
とにかくグラビティとか食らってたら死にそうだったのでその辺を回避しようとしたのと、魂魄倒すのが目的だったし倒せば終わるかなってのとで、こういう順番になりました。

何が良かったのかはわかりませんが、誰かの参考になれば。