左上に移動するやつはやめました
[追記]タンクが足遅いならヴォグイラいれよう！

wave1
一番右のマンティを普通に倒す

wave2
タンクが上に移動して、ソルヴィフを倒す
タンクはエメットの右くらいでいいかなと思います
wave終了時にタンクのASが打てる状態にしとく

wave3
タンクは下にでてくる3体を挑発するために下に戻る
(wave2で味方の後衛がいたところよりちょい下くらいの右)
ソルヴィフは勝手に降りてくるので無視
下の敵が出現したら即挑発

タンク以外は左下に大きく移動
戦闘開始時の左の人の位置くらいで、 タンクより下に行く

後衛が敵の攻撃範囲に入らないようにしながらソルヴィフ倒す

(ちゃんと移動しとけば細かい調整は不要なはず)
下に出てくる3体は倒さなくてOK