とりあえず遅ればせながら攻略しました。
メンバーはこんな感じ。

陣形：ボックスL10
前衛：ロンヴァルド　　（☆6　L35　装備：主☆5(17)　補☆5(17)）
　　 ガラッド　　　　（☆6　L34　装備：主☆5(17)　補☆5(17)）
　　 ベネカ　　　　　（☆6　L37　装備：主☆6(27)　補☆6(27)）
後衛：イザイア　　　　（☆6　L30　装備：主☆5(17)　補☆5(17)）
　　 アリアロ　　　　（☆6　L30　装備：主☆6(27)　補☆5(17)）
　　 ロロミュ　　　　（☆6　L35　装備：主☆5(17)　補☆5(17)）

フォーメーションとしては、まず戦闘開始とともにロンは左の子亀の近くに移動し、こちらを叩きます。
ベネカは右の子亀の近くに移動し、これを叩きます。
親亀は叩いてもダメージを与えられませんし、子亀を倒した時の爆風で親亀にダメージを与えるという趣向ですので、必然的に子亀のみを攻撃することになります。
以降、戦闘終了まで左担当はロン、右担当はベネカとします。
ロンもベネカも出現する子亀にアクティブスキルが当たるように、微妙な位置調整が必要となる場合もありますが、基本的に出現した子亀に向かって行ってくれますので、そこまで気を遣うことはありませんでした。
位置取りを気を付けるのはこの二人だけ。
あとは成すがままでいきました。
あとターゲット。
アリアロはイザイア先生にします。
ガラッドはベネカにしました。
ちなみにほぼ放置でも倒せましたが、確実にやるためにガラッドはノーマルスキルをロンとベネカ交互にかかるようにターゲット切り替えしたら、結構余裕で倒せました。
また時々、ロンが何を思ったか親亀を必死に叩き始めましたので、位置調整して子亀に向かわせたりもしました。
なお戦闘終了は残り2:13でした。