初日誌だけど事務的な攻略メモ。
少しでも誰かの参考になれば幸いです。
基本はタクトさんの記事やゴトーさんの記事を参考にさせていただきましたが、AS打つタイミングやASレベルの違いがあるので書いてみます。
シヴァのASがLv1なので凍結時間が10秒と短いですが、Lv3（13秒）との差分をゲシアバのAS混乱6秒で埋める戦術です。
（英雄ポイントがなくてシヴァASを上げられなかったので苦肉の策でした）

クリア時パーティー構成
・ヤドクガエル　生贄、即死するので誰でもいい
・ヴィンガ　育成不要
・メルヒオール　育成不要
・シヴァ　育成不要（AS Lv1でOK）
・ゲッシーアヴァター　AS Lv2必須　その他育成不要
・ミンミ　遠距離攻撃で強ければ誰でもいい（ダメージ源）

キャラバン外装
・主砲は外す
・副砲は毒砲のみにする（氷結、恐怖は厳禁）

以下、タイミングを含めた流れです。
AS打つタイミングは、マンモス見る必要なしです。CTだけに集中しましょう。
ASの位置は、ヴィンガだけは手動で調整しましたが、それ以外は位置指定していません。
ターゲットも一切なし。

1.ヴィンガのASを生贄のちょっと上に投げる
2.2秒後（脳内カウント）にメルヒのASを発動
3.メルヒのCTが残り12秒→11秒になった瞬間にシヴァAS発動（12秒の終わりくらいでもOK）
4.シヴァのCTが残り11秒あたりでゲシアヴァのCTが溜まるのでAS発動（凍結中でもOK）
5.5秒後（脳内カウント）にヴィンガのAS発動　以降2から5の繰り返し

合間にミンミのASは適宜発動。
バインドが切れるあたりで一瞬マンモスが動くので、射程に入らないようにヴィンガのAS位置でマンモスを引き離してください。

チョコはミンミが両手☆5持ち（ASにも火傷あり）だったのと、それなりにレベルもあった（毒砲も6つ装備）ので、残り時間の表示が出る前にあっさり倒せました。
上記手順のループを10回もやらないうちにクリアしたと思います。

他の攻略だとシヴァASを打つタイミングがもう少し早く、シヴァAS Lv3が推奨ですが、この方法の方が若干余裕があると思います。

蛇足ですが、各ASの継続時間を書いておきます。
ヴィンガ　約2秒
メルヒ　15秒
シヴァ　10秒（AS Lv2）
ゲシアバ　6秒
合計33秒

この中で一番CTが長いのはゲシアバで、AS Lv2で32秒なので、約1秒の余裕があります。

(2019.3.21追記)
大事なタイミングのコツを追記します。
メルヒのASは、マンモスが集まりきる前にかけます。そうしないとマンモス同士が離れてバインドされてしまい、シヴァの凍結から漏れるミスが増えます。
バインドがかかった後でもヴィンガのASは有効で、バインドされたまま集まってくれます。
そうなるタイミングが、「ヴィンガの2秒後にメルヒAS」というわけです。

シヴァの凍結が漏れる事故に困っている方は、シヴァのASではなく、メルヒのASタイミングを調節してみてください。