※2018/2/23時点の情報です

両キャラクターはキャラバン内のベッドで発生するストーリーがあります
そのため片方が出ているともう一方が出てこず、ストーリーが進められないという事態になります

私の場合、エッダのストーリーからはじめてしまったため、エッダがキャラバンからいなくなるまでバストラルを仲間にできませんでした
エッダをキャラバンから追い出すためには下記のストーリークエをクリアする必要がありました

・ソフィア　騎士ソフィア
・ソフィア　軍神一閃
・レーナ　　凶状

上記をクリアすると、エッダがフォルカ村に移動します
その後リログすることでバストラルがキャラバン内のベッドに現れました

ソフィアのストーリークエについては、バストラルよりも苦労すると思うので、エッダのストーリーを開始する前に、バストラルのストーリーを終わらせることをオススメします

hiro