無事突破できたので乗せておきます。
※注意
かなり偏った攻略法なので参考になる人とならない人がいるかと思います。ここでは敵の行動やこのクエで大事な事を知ってくれたらいいと思います。
①編成
オフェンスライン17lv
ラスベル　（32lv、6.6.6、減88%）
ロロ　　　（30lv、6.6.5、知力144、AS lv4）
ハル　　　（29lv、6.6.5、無ルーン）
ヴォグイラ（30lv、6.5.5、AS lv5）
ガラッド　（30lv、6.5.4、知力130、AS lv4、NS lv3）
そして…
ルヴレ　　（37lv、6.6.6、増54、AS lv5、NS lv4、ガチなアクセ※画像参照）
編成で大事なことは
・バフ、デバフ、デバフ解除、強靭
・ロロ6武器、ガラッド5武器以上かつ、知力も多めに振ること
②敵の行動（ざっくり意識するものだけです。。。）
・前衛3人
全員        …激怒（ダメ減、魔防、物防バフを各2スタック）
真ん中   …劣化斬（火傷3スタック）、鬨の声（挑発）
左右2人…解呪の一撃（バフレス単体）、豪打（吹き飛ばし）
・後衛2人
全員        …激怒（ダメ減、魔防、物防各2スタック）、貫通弾（直線範囲攻撃）
右             …電撃戦（範囲クイック）、大号令（範囲物攻バフ）
左             …唱破（範囲バフレス）、遅滞戦術（範囲スロウ）
警戒すべきは後衛の左でバフレスとスロウが射程15mくらいあるかと思われます。。
③戦闘
・基本後衛が柔らかいので後衛中心に前衛も巻き込みながら倒す感じです。左の範囲が広すぎるのでルヴレは後衛左の射程外から右の後衛と、前衛3人を殴りながらASの爆風だけひだりの後衛に当てるということをします笑（じゃないと時間切れ）
・また、ガラッドのデバフを後衛左以外に当たるようにタンクをずらして調節します（じゃないと時間切れ）
・自分の手順
①ロロとラスベル以外のASを撃つ
②タンク以外キャラバンの右の方まで後退
③タンクを左後衛の前、敵の前衛がキャラバン砲当たるくらいのところまで移動させる
④軍師、ロロ、ハルはタンクタゲ&ガラッドはルヴレタゲ
⑤敵の後衛右が貫通弾を撃った後、敵の前衛にバフをかけるために前衛のところまで来るのでそこからひたすらガラッドASにルヴレのASを被せて、軍師でバフを剥がしながらガツガツ削る
⑥右後衛が倒れたら敵の前衛を敵の左後衛までタンクで持っていく、ハルをルヴレにタゲ変更
⑦ひたすら削って残り10秒でクリア

右の後衛の動きに運要素が強いので（謎の恐怖がかかって遠くに離れる、普通に離れる等）こうなった場合は即やり直しでした。
ルヴレはガラッドでデバフ4スタック、敵無バフでAS撃った時17万くらい入って、NSは3〜4万で削ってたのでこれも参考に。（属性良かったらもっとでるかも？）
デバフ解除にガンドやマーサも考えましたが敵がバラバラなタイミングで多種類のデバフ付与してくるので、ハルが一番適任かと思います。
このくらいです。。これを見てクリアする方が出れば嬉しいです。健闘をお祈りしています！