あまり情報がなかったのですが、ほかの方々は苦労されなかったのですかね。
私はソフィア武器が☆4なので結構きつく、後回しにしていました。

ヒーラー2人でも厳しいため、試しにタンク追加したら残り時間出る前にクリアできました。

 

【ポイント】
レーナ、エミリーはASが全体に入るようにしましたが、それ以外はタンクの回復に気をつけた程度。
タンクが危うい時は移動してかわす。

【編成】
 ボグズ ☆5 Lv30 メイン☆4、サブ☆4（ダメ減30％）
ソフィア ☆5 Lv31 メイン☆4、サブ☆4（ダメ減14％） 

レーナ ☆5 Lv31 メイン☆5、サブ☆4（ダメ増22％）
アメリア ☆4 Lv30 メイン☆4、 サブ☆5
エミリー ☆5 Lv30 メイン☆5、サブ☆5（ダメ増35％）

フィロメナ ☆5 Lv30 メイン☆4、サブ☆4 

ソフィアもボグズも☆4のため、ヒーラー2枚でも危なかったです。
開始してから気づいたのですが、ボグズでなく一番育っているヒュマアバにしておけばもう少し楽だったと思います。