クリア自体はだいぶ以前にしてますが、追憶に出る頻度高めで苦戦してる方もいそうなので投稿しておきます。
今回はせっかくなのでXmasイベのオルガを組み込みつつ先行キャラ抜きで構成しました。

クリア時の構成

※ピラミッドLv15

1.ボグス　　　　★６ Lv33 SLv:3545433 装備M5/S5(ダメ減54％ ) 
2.モーリー　　　★６ Lv30 SLv:4431311 装備M5/S5(火力担当・ダメ増29％) 
※マイラ　　　　★５ Lv30 SLv：423111‗ 装備M5/S5(バフ担当・ダメ減34％)
3.ガダ　　　　　★６ Lv33 SLv:443131_ 装備M5/S5(火力担当・ダメ増54％)
4.オルガ　　　　★６ Lv28 SLv：3331133 装備M5/S5(バフデバフ担当・ダメ増54％)
5.フィロメナ　　★６ Lv32 SLv：4321314 装備M5/S5(バフ担当)
※ザラ　　　　　★６ Lv30 SLv：4411114 装備M5/S5(バフ担当)
6.ベネカ　　　　★６ Lv30 SLv:3443434 装備M6/S5(火力担当・ダメ増54％)

以上の構成で６分半ほどでクリアですがすべて★６キャラなので再現性どうなの？と問われると痛いところではありまが、体感としては★5でも行ける気がします 。
そこで育成ハードル下げるべくモーリーとフィロメナ を※印のマイラとザラに置換した場合も試したところ、こちらの方が短時間でクリアできたので後者がお勧めです。

攻略というほど攻略ないですが手順は以下
①開幕と同時にタンクで挑発
②ベネカは敵全体に攻撃が当たるよう位置取りしてAS使用
③オルガは敵全体にASが当たる位置取りで戦闘
④火力キャラは随時ASで攻撃

あとは敵の位置見ながらスキルをポチポチしてれば勝てます。
マイラを入れる場合は、マイラのNSが火力に載るように火力キャラをマイラ周辺に集めます。この際、ベネカにもマイラのバフかけたければガダやオルガを敵に寄せてコンパクトな戦場を作るように意識するとかなり効率的にダメージが入ります。
今回は火力の高さを優先してガダ使ってますが、オルガの性能を活かしつつ火傷も利用するならガダをミンミと入れ替えるのもありですね。

火力キャラは武器の強化が必要ですが、今回のように硬いだけの相手ならバッファーはスキルの強化だけでもいいので、マイラ仕様の方がハードル下がると思います。
せっかくなら思い入れのあるキャラで攻略出来た方が楽しいでしょうから、苦労して手に入れたオルガを活かせる編成をしてみました。
オルガの使い方模索してる方の参考になれば幸いです。