ようやっとレリオーラが自立してくれましたので記録を残します。
４Fのほうが辛かったかも・・・

ピラミッドLv18

ソフィア　　　  Lv37　666　　　　減68  知124　S  4543454

ガラッド　　　 Lv34　655　　　　減34  知138　S  4441344
アルボ　　　      Lv36　665　増54   減10  知124　S  4441444
アルメイダル       Lv32　655　　　　減20  知157　S  4511125
ラルミミ　　　 Lv33　655　増54  　　　知134　S  4511544
スラヴェイア　 Lv30　655　　　　減20  知148　S  4441134

こんなへんぴな育成でもいけます！！
わたしもいろいろな旅日誌を読み漁りイメトレ、いろんな方の動画を見て操作の参考に、でようやっとという感じです。

まずはスタート直後の位置取りが大事です。

開幕
①ソフィア挑発・ラルミミ右兵士へAS
②ソフィア敵軍の右側（ワイドマジックが後衛に当たらない広がり方をする位置）・後衛は右側へ
このレベルのソフィア、かつガラッド・アルメ・スラヴェイアがいれば
スキル即ポチ（バフレス気にせず）でソフィアは終始持ちます。
私のアルボ（アドリアスは☆５）もワイドマジック・ツインライトニングは耐えれていました。
③右兵士タゲ中のラルミミASのタイミングをずらし、左手前にいる兵士がソフィア・近接へ攻撃が届かない位置きたら再度ASにて固定

この状態が出来上がればあとは敵は４Fより柔らかいので徐々に落ちます。
上記の間はツインライトニングさんは無視。

中盤〜終盤
①敵兵士が２体減ればソフィア・近接は敵軍ど真ん中へ移動し近接がまとまって攻撃できる位置に移動
　この時ワイドマジックが生き残ってるなら要注意です。
というのもこのあたりからツインライトニングさんも視野に入れ始めないと間に合わない可能性も微レ存？
②少し待てば魔法兵も２体減るのでソフィア・近接はツインライトニングさん左横へ行き、残る兵士（最初に左にいたリーダー？）ごと消します！

ガラッドはソフィアタゲ（別にタゲらんでもいい）。
ソフィア・近接は常に一緒でバフ受け。
アルメ・スラヴェイアは私はタゲらずにAS即ポチでしたね。

こんな感じです！
旅日誌検索してみると長文になっちゃて見るのも億劫になるかもしれないですが、よく読めばけっこー簡単な操作のものもあるので自分に合った最適解を見つけてみてください。