結局、ロヴァニエ 攻略と同じ編成でした
ロヴァニエ の時は1分ぐらい余ったのに
今回は時間が足りない

ので
ASのタイミングを意識したらクリア出来た

具体的には

開幕
ソフィアAS
アリアロをベネカにターゲットをロック
ベネカASを全敵当たるように発動
ベネカ移動中にマーサとエッダAS
ロロミュ AS

この後は

アリアロ
放置
ソフィア
挑発を切らさずジョギング
ベネカ
溜まり次第、全敵に当たるようにAS
エッダ
ベネカのAS使う前にAS発動
ロロミュ 
ロロミュ の ASのCT短縮＜ベネカのCT
なら発動
逆ならベネカのAS発動後すぐに発動
マーサ
ソフィアのHPが6割以下
又は毒が3スタック以上になったらAS発動
ロロミュの AS発動前で溜まってたら使ってもいいと思う

ソフィアのHPが3割以下だったり
マーサのメイン☆5だとスロウと毒同時にかかってたら
毒解除出来ないかもしれないから
ソフィアの移動地点を長めにとって
ソフィアのアイコンの赤枠が消えたら
すぐに次の地点へ移動
この移動でダメージがほとんど受けないか
だいたい3割ぐらい回復する
当たり前だけど
ソフィアは
「いのちだいじに」です

これで8秒ぐらい残って勝利