ガチャ限キャラ以外で、なるべくこいつ育成しようぜ、となるキャラで代用が難しいキャラを挙げておきます。

状態異常耐性ヒーラー
特にフォルク、ミリア、モーガ、ガンド、ロロタタ、パルヤン、キャナル

属性バッファー
㋮、ネーキッド、スコーラッド、ユウリ

無敵付与
アルメイダル

範囲CT減
ロロミュ

最強の吸い込み範囲
ヴィンガ

出の早い凍結
オデッシア

多様性のあるバッファー、ジャマー兼魔攻
マーサ、ジャオキキ、ディラ(イヌ、ネコ)

多段ASキャンセラー
パダノア、ガルス(リントブルム)

状態異常やバフ特化
NSAS共に範囲火傷のミンミ、スタン魅了ノックダウン持ちのプリア、挑発暗闇スタン持ちのキール、出血だけじゃなくなったガレガ、暗闇とバフ剥がしがあり☆6武器でダメ増つくアロティ、唯一無二のバインド性能とスーパーテイスターのラルミミ、スロウも意外と使えるアリアロ、序盤最強のフィロメナ

火力とタンクは武器の揃い具合とお好みで誰でもなんとでもなるかと思いますので割愛。
強いて言えば、ヒュマアバ、スミロフ、アイリーン、ガダは特別な強みがあるので育成おすすめです。

尚、下記の方々はエアプなので知りまへん
ポワトト、ピエト、ライオット、ガリオラ、ドルビロ

結局は自分の1番好きなキャラを中心にして、足りないところを誰で補うかだと思いますのでこれが正解、というものはありませんが、どなたかの参考になれば幸いです。

ちなみに俺のキャラバンのメインは
実用性→鎮魂、パダノア、ルヴレ、ディラ、マーサ、ヴォグイラ、レリオーラ、エメット、ミンミ、ボロディン、ヴィンガ、ソフィア、団長、ラメライザ、ガラッド、耐性ヒーラー、属性バッファー、カエルラ、カリン、ラスベル、ヒュマアバ、プリア、アンジィ、紅丸、オルガ、フィロメナ、アルメイダル、ロロミュ、ワウガガ、ラルミミ、アロティ、ポロックス、バストラル

娯楽性→メルティ、ギャレッド、ディラ、ミサクラ、火華

観賞用→リリ、アドリアス、カイネス、エストラーナジオ、ヴェロニカ、フェリックス

捨てきれない愛着→レーナ、エミリー、ベネカ

という感じです、育てすぎなので真似しないようにw