現在、検証真っただ中なのですが、とりあえずここから拾い始めたら1回の極大自動巡回で島中のクローンミカンを拾いきれました。

【事前準備】リーダースキルを「採取者」にしておく

手順1．ぺポ島G8にある岩場のクローンミカンを手動で拾う。
手順2．拾い終わったら岩場から外にでる。
　　　　ケートスがいるあたりで極大範囲の自動巡回（素材のみ）を開始。

あとは気長に放置。

ちなみにゴールはB8でした。
いちいちG8まで移動しなきゃならんのかーいっていう感じなのですが、ここからスタートすると引っかかりなく拾いきることができました。
イベントマップの入り口がG8になればいいのに(｀・ω・´)