ごろつき退治できたのでご報告します。

陣形：オフェンスラインLv9
外装：毒５　タコ墨2
パーティー
１：ソフィア　☆6
２：アルメイダ　☆４
３：エミリー　☆６
４：フィロメナ　☆５
５：ザラ　☆５
６：ロロミュ　☆５

アクティブはマニュアルにしておいてください(*´ω｀)
①スタートしてすぐにソフィアのアクティブ使用
②フィロメナ・ザラのアクティブ使用
③左のごろつき付近にソフィアを移動
④毒・タコが全体に当たる位置にする
⑤アルメイダをソフィアに指定
⑥ロロ・ザラ・フィロをソフィアの近めに移動
⑦あとはひたすらアクティブをマニュアルで使用

残り1分で攻略できました(*'ω'*)/
あくまで個人的な攻略法なので、ほかの人のも見てね(*´ω｀)