やっとクリアできました！
編成変えまくったり、キャラ死んだりで何十回挑戦したか(笑)
レオ達の所に行くの面倒(笑)

攻略は他の方々も書いている通り、タンク右上作戦。

オフェンス11
★5ソフィア 武器5、4 スキル333122(ダメ減30)
★5エルフアバ  武器5、5 スキル432121
★4エッダ 武器4、4 スキル32211
★4アメリア 武器5、4 スキル43111
★5フィロメナ 武器5、5 スキル332221
★4ロロミュ 武器4、4 スキル24111

敵は降魔(地)、コラプター4体(風)

右上のコラプターの恐怖がめっちゃうっとおしいので、開幕ソフィアAS打って右上のコラプターの右側に移動。
これでコラプターの恐怖受けても、ソフィアは右側の壁にぶち当たって陣形保てるかと。
ソフィア移動中に攻撃くらうので、ヒーラーのAS打ってから(ソフィア固ければ打たなくてもOK)後衛は右側、ソフィアの下辺りに移動。
近距離コラプター2体と降魔倒します。
たまにソフィアの挑発外れて後衛が流れ弾で死んだらやり直し。
ソフィアの体力次第ではヒーラーが死んでもそのままいけるかもです。
もしくは流れ弾が当たらない位置を探しまくる(笑)

残りは遠距離コラプター。
ソフィアのAS打ってコラプターの上に移動。
恐怖受けても、ソフィアは上の壁にぶち当たって陣形保てるかと。
後衛はソフィアの右側に移動して、コラプター倒します。
降魔を倒した時点でソフィアが恐怖になってAS打てない&移動できないと、後衛がコラプターに近づいて攻撃しようとするので攻撃くらいます(弱いと死ぬ)
即後衛を敵から遠ざけるか、ソフィアのASのタイミングを見るといいかもです。

キャラの移動経路の説明、分かりますかね…文字だと難しい。 
私のはこのやり方でなんとか17秒残しでクリアしました。
ほんとギリギリ…。

フィロメナをヴォグイラにするか、エルフアバのダメ増ルーン(今5%(笑))を増やせばもう少し早く倒せたかなと。今更！！！

なにはともあれ、クリアﾟ.+:｡∩(・ω・)∩ﾟ.+:｡わーい