画像１の緑丸箇所での操作を除き、戦闘とその合間の移動のハンズフリー化。

自動巡回の範囲を「極大」に変更してください。（画像２）
終わったら戻しておくのを忘れずに。

大ボスは1500のダメージストップが常に付与されているため、周回の時間短縮には高火力多段Hitキャラが必須です。
おすすめはカイネスですが、育成状況によってはロッコ他スイカレイド等で有用なキャラでもいいかと思います。ただし大ボスは飛行属性持ちですので、編成の際にご留意ください。
ぶっちゃけある程度育ったソフィア、カイネス、ロロミュ＋継続回復１名いれば、残り２名は適当に育成キャラ放り込んでおいてもクリアできます。（画像３のガダとか）

開始後から幼樹シカ×３が出現するまで進行してください。
あとは自動巡回ボタンを押して大ボス撃破まで勝手に進みます。
途中の箱はスルーしてもいいと思います。

同期の都合で、戦闘毎のローディングにやたら時間がかかりソロ時より逆に時間が掛かってしまう場合がままありました。
雑魚戦を分担したり、全員カイネスロロミュとかやればそりゃタイムは縮まるでしょうが、正直めんどくさいです…。

たぶんこれが一番楽だと思います。