オーソドックスな戦い方ではありますが、私がクリアしたパーティーをご紹介させていただきます。

陣形オフェンスライン　lv.20
キール
マーサ、ヴィンガ、アルメイダル、ガルスorディラ
ルヴレ

開始早々、ヴィンガでまとめまして、キールで暗闇を付与します。その後キールは左右どちらかに移動させます。
アルメイダルはキールをタゲリ、マーサでバフレスが全体にかかるように前進させ、キールを範囲円内に捉えておきます。敵全体にバフレスをかけないとヴォグイラの継続回復でなかなか減らせませんので、ご注意下さいませ。
キールのＨＰが半分くらい減るか、キールのＡＳ残り７秒になったら無敵バフを付与します。それでも耐えられない場合には、タンクマラソンが必要になります。
ルヴレはエルヴィをタゲリ、ガンガンＡＳを使い、エルヴィには早目にご退場いただいて、出血によるダメージを減らします。
ガルスは主に時間稼ぎに使うという運用になり、少しＨＰも回復するので、安定しやいかなと思います。
ガルスでなく、ディラを使う場合も同様で、時間稼ぎが目的ですので、あまり期待されないようにお願い致します。沈黙も入れば気持ち楽になりますよね。
ギルガバは耐久力が高いのか、後半になると一人になりますが、増援してきますので、安心はせずに、ヴィンガをうまく使い、キールの挑発を入れましょう。タイミングを謝ると後衛に向かい、崩壊につながってしまう恐れがありますので、注意が必要です。
むしろギルガバ一人になったら、ヴィンガのＡＳは温存しておくのも手かもしれません。
以上、簡単ではございますが、私の攻略法でした。
最後までご覧下さいまして、誠にありがとうございました。
皆様の一助になればと思い、投稿させていただきました。