色々な方の旅日誌を参考にしてヨッパラットル退治できました。

オフェンスラインLV5

ソフィア☆４LV30
ミンミ☆４LV30
フィロメナ☆４LV28
スラヴェイア☆３LV29
アルメイダル☆４LV17
ポワトト☆３LV24

ソフィアで攻撃を受けつつミンミなどで削る戦法です。

個人的に気を付けた点は，まず立ち位置です。
ソフィアが吹っ飛ばされますので，その時敵のターゲットが他のメンバーにならないようにヨッパラットルに近づきすぎないようにしました。

次にヨッパラットルのスキルで挑発されると思うのですが，その時にアクティブスキルを発動するとヨッパラットルの方に動き出すキャラがいるような気がします。
スラヴェイアとミンミは動かなった気がしますが，ソフィアとフィロメナとアルメイダルは動いた気がします（もし全然ちがったらすいません）。ポワトトはそもそもアクティブスキル不使用。
ですので，挑発アイコンがついている間はアクティブスキルを使わないようにしました。
ポワトトはヨッパラットルの挑発のアクティブスキルを防ぐために入れてます。

以上が私が倒した方法です。
もしズレてること書いてたらすいません。

では良い旅を続けましょう。

シュー