回復が全然間に合わなかったので、アルメイダル＋アリアロの無敵戦法でクリアしました。
私の場合、マリオンは全く育っていなかったので、リアルド頼みになってしまいましたが、なんとか30秒くらい余してクリアできました。
無敵戦法をとると、ヒーラーが不要になって、マーサのバフが活かせたのが良かったのかもしれません。
参考までに、情報を残しておきます。
 

オフェンスラインLv.15 (17.5%)

ソフィア(6,6,4,4) ☆6  Lv.35 ダメ減88％ 
リアルド(6,6,5,5) ☆6 Lv.34 ダメ増54% 知力141 魔攻3735
マーサ(5,5,4,4) ☆6 Lv.34 知力124 魔攻2947
マリオン(5,4,1,1) ☆5 Lv.30 魔攻1870
アルメイダル（5,5,4,5） ☆4
アリアロ(4,5,4,1) ☆3
※（）内は （M装備,S装備,NSLv,ASLv） 

開始前
マーサーのASとソフィアASを先行入力した後、アリアロのタゲをアルメイダルに指定します。

アルメイダルのASを発動しつつ、ソフィアを敵後衛の位置まで移動させます。移動の途中で敵のワイドマジックが飛んできて危ないのですが、あらかじめアリアロのタゲをアルメイダルに設定しているので当たりません。移動が終われば敵全員が画面奥を向くはずですが、もしそうならなかった場合はソフィアを適当に移動させて調整します。最後にマーサをASがギリギリソフィアに届くくらいの位置に移動させます。

残り二人になるまで
アルメイダルのAS発動を常に意識しつつ、できるだけ多くの敵にNS・ASが当たる位置でひたすら攻撃します。マーサのNSは範囲が広いので、敵前衛で少なくとも前衛全員が当たる位置にタゲ、リアルドは前衛のHPを見ながらできるだけ均等にダメージが入るよう調整しますが、後衛を巻き込むことを最優先にしました。自然と後衛2人が先に倒れ、前衛も一人が先に倒れると思います。

残り二人～クリアまで
アリアロのタゲをリアルドに変え、前衛二人に総攻撃します。

戦闘時間
9分31秒

リアルド 16454798（DPS: 28781）
マーサ 3421433(DPS: 5984)
マリオン 502875(DPS: 879)
ソフィア  188332(DPS: 329)