ちょっと色々やってみて、確かにピエトを使うのは有りだと分かりました

しかし、手持ちのガダ・エミリーは★５
やってみたけど削れたのはHP4割くらい

攻略法はピエトのASで出たデコイに敵の攻撃を当てさせ続けて、遠距離から叩くというものでした
つまり、ピエトの召喚の邪魔をしなければいいのです

実はウォルリック王★６、けっこう遠くまで攻撃が当たります
コラプターが闇属性なので、ウォルリックはかなりいいと思われ。
最初にピエトの召喚に敵の注意を向けさせればいいのでは？

という事でやってみました

結果：32秒残してクリアです

最初、ピエトのASを定位置に指定
すぐにウォルリックを後ろにかなり下げる位置に指定
ガダとガラッドも初期位置だと当たるから下げます
ピエトのASが発動して召喚が完了するまでウォルリックから目を離さずに下げた位置をキープ
ピエトのAS発動したらロロミュのASがちゃんと当たるように位置調整して発動
ピエトの逆側から、ウォルリックとガダを周りこませて放置
ウォルリックは攻撃が当たるギリギリの位置に自動的に到着
ガラッドの指定をガダにセット
あとは各ASが撃てるようになったら、すぐに撃つ感じでした


ガラッドのデバフは"2"が通常でロロミュのASとタイミングを合わせれば"4"行くけど、すぐに"2"に戻る感じでした（ルーンも入れてないしね）

ダメージはウォルリックのAS(＋防御デバフ2)で64309ダメ
　　　　　　　　　　　　　　（ 防御デバフ4）で76002ダメ
ガダのASは7500～8200ｘ2程度だった気がします（スクショを撮って無かったので…）

ガラッドの代わりにエッダを入れた場合でも、
デバフUP・ガダ-バフなし・ウォルリックは自力でバフ付けられるので問題なし
となって、同じくらいのDPSが出たと思います

とにかく…ヤッター！　(/≧▽≦)/