今回のハイビーストは
・前衛の位置が結構シビアです。
鉱爪破城右腕・左腕（✖攻撃）は地面の表示位置より内側までが攻撃範囲。
また、キャラの射程が影響？するためか一部前衛はギミックに向かっていきます。

画像㊤：（被弾キャラからわかる）ＮＳ攻撃範囲
画像㊥：（被弾キャラからわかる）鉱爪破城右腕・左腕（✖攻撃）の範囲。
　　　 地面エフェクトとの違いが気になる。 
画像㊦：推奨　前衛アタッカー位置と遠距離アタッカー位置

・遠距離アタッカーは射程１１ｍ推奨。こちらもギミック（上側と左側の二か所）を自動で狙うので、射程短いと✖攻撃範囲に移動します。（ボスをタゲっていても）
射程短い場合は、ギミック破壊後に毎回位置調整が必要。

・バッファーの位置はどっちでも。ただし、ＮＳ攻撃を耐えれない場合は
遠距離アタッカーと一緒に配置しましょう。

・タンクは．．．不要かな。

以上の条件を満たせば、スキルＡｕｔｏでキャラを位置セットした後放置可能だと思われます。（ソロでは放置可能でした）