やっとエルフ領、ロッカ湿地の盗賊に勝利できました。
私自身のための記録として残します。
他の方の記録を見ると、ニホンザルで瞬殺できるとのことでしたが、
以下の普通の構成でどこまでできるかトライしました。

ソフィア　　　　☆5、Lv32
ミンミ　　　　　☆5、Lv30
ロロミュ  　　　☆4、Lv30
レーナ　　　　　☆5、Lv31
フォルク　　　　☆5、Lv30
マルバス　　　　☆5、Lv31

最初にソフィアを奥に移動させて、盗賊をお引き寄せました。
これで盗賊同士の間隔が狭まるので、ミンミの攻撃が両方にかかるようになりました。
左側のレベルの高い盗賊に攻撃を集中させつつも、もう一人の盗賊も同じような速度で削るようにしました。
残り時間ギリギリで勝利できました。