本当にキツかった。

ヒュマアバが育ち切るまではマラソンに耐えられない。
10分間もつようになってからは、今度は敵が削りきれない。
ハゲを倒せるようになっても取り巻きまで全員倒せないとクリアにならないので、とにかく火力が足りない。(クエストの目標が「ヴァーミッドを倒そう！」なのに)

と言うわけで、最終的な育成状況は以下の通りでした。

ヒュマアバ
魔晶レベル4
虹埋め、精錬30・30
アクセ　魔防10%、物防9%

エッダ
虹埋め、精錬30・30
アクセはスクショの通り、父親に対する殺意が非常に高いやつ

陰陽王
虹埋め、精錬15・11
アクセ　魔攻増大10%、魔法特性10%

アッザリア
魔晶レベル1
アクセ　魔攻10%

ヒュマアバ以外は、ルーンは知力降り。
ヒュマアバの火力を上げるため、ピラミッドの2段目に配置。そのため、開幕は動き始める前までにヒュマアバ以外を画面下に移動指示、ヒュマアバのみAS打つようにしないと誰かが死ぬ。

ここまでやってもハゲか取り巻きのミリ残しを何度も何度も繰り返して、最後は陰陽王の精錬を少し上げて、先ほどようやくクリアできました。(クリアできなければあとはここを30・30まで上げるしかなかったけど、そこまでいかずにクリアできてよかった)

王女レーナ無しクリアを目指す人の参考になれば幸いです。