マイラの【刺繍使いの過去】で詰まってしまった。
マヒ毒剣でソフィアの攻撃回数を減らされる上に、敵は硬くて元の火力が足りずに時間切れだ。

旅日誌で攻略記事を探すが自分に合った感じのが無く、別のクエストの攻略日誌でゲシアバの混乱が目に留まる。コレだ！！

編成とレベルは画像の通りで、部分的に細かく書くと
ソフィアは星５、Lv.32、ダメ減35％、NA３/AS４、サブ装備盾星３×6、
ゲシアバは星５、Lv.29、ダメ増５％、NS２/AS３、装備は４/４って感じだ。

ゲシアバを入れる前にはエッダ、ミンミ、ベネカ、オウルベアなどを入れたりして試行錯誤したが、残り２～３体の体力が25％くらい残して時間切れだった。
今までと構成を変えて12秒残してクリア出来た。
ソフィアが死なないようにして、ゲシアバのASが溜まったらペチペチするだけだ。
混乱で同士討ちが始まると、ソフィアよりも早く体力を削って行く。
試してないが、アルメイダルを外してロロミュを入れた方が早く攻略が終わると思う。