先程日誌書いたばかりですが、ロンとエストで半放置で行けました。
動画　https://youtu.be/yXNO_GjtoBY

・ロンを親亀の左、エストを親亀の右に配置。
・アリアロはイザイアタゲ（回復たまに追いつかないので）
・ガラッドは左側に配置してエスト＋イザイアタゲ
 左に配置すると左の子ガメにオートASで物防デバフが入るので
・AUTO２で約７分放置

子ガメは無属性なので、 アレンジとしては
・左側は物理の範囲キャラであればOK。カイネスも優秀かも？
・右はエストではなくても地上の周囲攻撃持ちであれば。ベネカがいいかも？