苦闘の末ロッコクリアしました！！( ≧∀≦)ノ
タイトル通り幻魔石一回使用しましたが。。

一応方法書いておきます！

パーティーは画像の通りで
ソフィア、ロロミュ、ヴィンガ、残り遠距離火力枠
並びはあんまり考えてないです。

・開幕すぐにソフィアをやや右斜め下に移動。
・その後ロッコの花火が噴出するので挑発発動。
この時点でソフィアの位置がオフェンスラインの右端のキャラぐらいの位置。
・挑発発動中にさらに真っ直ぐ右へ
この三点の間で全員のスキルが使えるなら使って、
怪しいなら放置。
ソフィアが右へ移動中に全員のスキルをオートにします。

あとはロッコが攻撃中はソフィアのアイコンを黄緑？マークにして移動の準備
ロッコが動き出したらソフィアも動く(アイコン赤マーク)
もちろん攻撃に当たらないようにこまめに位置取り必須です。
ソフィアのスキルもオートの為、変なタイミングで使われないようにロッコの攻撃中に出来るだけ早くスキル発動。発動中に移動の準備。

移動方法は右から大きく円を描いて移動。
すぐに移動というよりはロッコに出来るだけ攻撃させて大きくの移動はしないようにしました。
ソフィアは鈍足なので足早キャラよりタイミング取りやすいと思います。
円を描くように左に移動する間は残りのキャラは放置。
左に移動したらそのまま下に移動する。
このときキャラバンよりも下に行かない。
下に移動中に残りのキャラを全員上に移動させる。
ここが難しくてソフィアの移動が長め&壷発動中がオススメ。
他キャラの移動に意識しすぎるとソフィアがロッコに向かって撃沈(何度も)するので、他キャラは１人ずつでもいいくらい。ロロミュはスキルは移動の方が楽かもです。
あとはキャラバンと他キャラの間をソフィアに向かってロッコに攻撃させつつ右へ。
右へ行ったらまた上に行くのですが、壷発動中を出来るだけ狙います。
その間にまた他キャラを一体、または全員下におろします。
攻撃しつつ左へ円を描くように行く頃に残りわずかに！
この時点でにやにやが止まらず油断によるソフィア撃沈。残りのキャラを粉砕されキャラバンも破壊。
悩みましたがディスティニードローによる幻魔石を発動！
ロッコがキャラバンの前に居る為、即挑発発動！
あとは左にソフィアが居るため逃げつつ削り切ってクリア！！お疲れ様でした(*^^*)