HP回復キャラが居ないので全然勝てない…
しょうがないからGoogleで検索して勝利動画を見ると…
マラソンしてました

なんとか勝利したので手順を残します

１：ヒュマアバでAS打って挑発つける
２：ヒュマアバを右上 or 左上に走らせる
３：他5キャラのタゲをボスにつける
４：ボスがサモン(召喚2体)するタイミングでヒュマアバを戻してASする
５：ヒュマアバを右上 or 左上に走らせる
６：ボスがサモンした所でヒュマアバをうまく動かして敵を1カ所に集めておく
７：ゲシアバのASで混乱させる　＞　敵同士討ちでHPがかなり削れる
８：ヒュマアバのASで挑発を付ける

あとはボスがサモンしたタイミングでヒュマアバのASか
ゲシアバのASを打って何とかしのぎます

つまりヒュマアバで耐えてマラソンしつつ、ゲシアバASで同士討ちさせて
HP削るっていう感じですね