パキプス天魔級を逃走なしで撃破します
結論から申しますと
4分以内にクリアすることはまだできませんので
エビスで増援のグリズリーを足止めします
時間はかかりますが逃走なしで倒すことができます
ヴィンガでもできるのかは検証していませんのでわかりません

ではスタートからの手順です

エビスのCTを常時0にしておきたいので
ロロミュ×3　イザイア×2　入れます
タンクを無敵に保つためアルメイダルも入れます

まずはタンクを入れている人が突撃して戦闘開始します
絶対にタンクのかたが開始してください
陣形はオフェンスラインを使っています
恐怖耐性100％のキャラを先頭に置いてください

開始と同時にアルメイダルの無敵発動
ターゲットしなくてもタンクにいきます

無敵が効いている間にタンク以外の17キャラ全員
画面下方に移動します
グリズリーから離れるためです

位置取り完了したらアルメイダルはタンクをターゲット
全員アクティブスキル発動
無敵を継続します
イザイアは自動でタンクに近づいてしまうため
わざと自分か後方にいるキャラをターゲットして動きを固定します

この形ができてしまえばもうAUTOでもいけます
無敵は永久に切らないようにしてください

パキプスを回復させる芽が出現しても、増援グリズリーがきても
エビスが常にパキプスの中心に集めますので完封できます
（初期配置のグリズリーだけはエビス・ヴィンガ無効です）
タンクをパキプスの左右どちらかに少しだけずらして配置しておくと
安全性が増します

タンク+アルメイダルは同じ編成に組み込んで
最初から最後まで手動操作がベストです
そうすれば確実に無敵を付与できる上に
ノーマルスキルでクイックもつけられます

下記のスクリーンショットが実際にクリアしたPT編成です
安全第一にするためにヒーラー、バッファー増やしていますが
慣れれば減らしてオフェンスを増やしてもいいかもしれません