わたしも同じです。サブクエストの表示がされなくなって、auto押しても歩いてくれなくなりました。
運営に問い合わせたところ調査中みたいです。しかも1月から。。直らないのかなぁ(ToT)

ノエルさんの言う通りの方法で直りました。場所はバルド水道郷です。