以前から孫悟空星五装備クエストがバグっていると言っていましたが、その関係で神域の竹林ではバトルの後に毎回必ずペトルス対戦後の会話が流れています。

そして、今回ナタとの対戦に勝ったあとすぐにその会話に入りったため、またバグったようでナタを倒したためナタがいないのにナタとの対戦に勝利しようがクエスト欄に出ています。
オート移動してもナタがいないのでなにも起こりません。これ以上クエストを進めなくなってしまいました。

神域の竹林にはバグが多いのではないでしょうか？