デュエルかコロシアムやれば出れたケースがあるみたいですよ。
精神と修業の部屋で発生したら無理ですが。

すいません追記で、公式の情報では下記の記載がありました。

イエ島にいる状態でミニマップを開きワープを選択すると、何もない地図が開かれ、その後は通常通りワープを使用することができます。

mmmmさん、ありがとうございます。
その通りにやったら、監獄から抜け出せました。
何日ぶりだろう！　外の空気はうまい。