最近のメンテ後から、自動周回をONにして、乱入出来なくなった場合に？、勝手に壁まで歩き続けて制御不能になります。
暫くの後端末が熱暴走を起こし、強制終了。電源再起動しないと何も出来なくなります。

以前まで熱暴走は一度も起こした事はなく、何らかの負荷かオブジェクトがあるのでは？？と疑っています(´・ω・｀)