私も一回似たようなことがありましたが、その時はキャラバンが範囲攻撃でやられてたのが原因でした。

情報ありがとうございます。屋内戦闘でキャラバンがいなかったです

情報ありがとうございます。旅日記確認しました特定の条件下での戦闘は仕様が有るんですね。
確かにキャラクター加入クエストで再現されました。