かなり初心者なので地名とかが曖昧な表現ですみません。
現在ヒューマンからエルフに転生して2周目プレイ中なのですが、スラヴェイアを仲間にして、そのままオートでストーリーを進行していたらネロ手前の渓谷？(でしたっけ？)のところにワープしてしまい、地図設置前なのでワープも使えず、自力で戻れなくなってしまいました…。

ストーリー的には経験値ダンジョンに挑戦した後です。
アルアリアに向かう途中だったと思います。どうにかなりますでしょうか……。