後鰓類中で、貝殻が縮小、体内に埋没、消失などした種のこと。

とても鮮やかで派手な種が多く観賞生物として人気がある。これは似た様な経緯を経た腹足類である、嫌悪の対象とされるナメクジとは対照的ですね。

伸びた触角がウシの角の様だと言う事からウミウシと言う名前になった説があります。