しました。

ヒューマンアヴァターの装備を2つとも☆5にしてダメカ30％積めたおかげですね。
今まで歯が立たなかったんですが無事クリアしました。

コツとしては、雑魚敵を一掃した後にヴォグイラを潰して、後はギルガバを潰します。
それまでは、ザラとフィロメナのバフ、そしてタンクのダメカを信じて耐えるだけです。
タンクが育ったので、他のクエストもクリア出来そうな気がする。