このゲームは星5装備のあるなしで全く世界が変わるので、何はともあれ星5装備を集めることになる訳ですが、その手段は主にガチャを引くことになります。
まあ、ガチャを引かずに星5装備を集める手段（コラプター狩りで金槌を手に入れ合成、街売り装備の合成等）もありますが、それ自体が星5装備で強化したキャラがある程度いないと厳しい手段だったり、やたらお金と手間が必要だったりなので、取り合えず除外します。
ヒーロー狙いのガチャ（ピックアップガチャ）もありますが、有用なキャラの多くはストーリークエで手に入れられる事を考えれば優先度は下がります。ぶっちゃけ、多額の課金をして幻魔石を潤沢に使えるのでなければ、最初のころはヒーロー目当てでガチャを引く余裕はほぼ無いと思います。

で、ガチャを引くといっても色んな種類のガチャがあるので、どれを引くのかという話です。結論から言うと、 星５装備が確定のステップアップガチャ、500幻魔石ガチャ、星5装備引換券がボーナスのガチャ、の3つです。なお、個人的には挙げた順番にお勧めだと思っています。

１． 星５装備が確定のステップアップガチャ 

私が開始した7月に1回、8月に1回☆6装備ステップアップガチャが開催されていました。私自身はゲームを開始していませんでしたが6月にも開催されています。これは最初の10連が1000幻魔石に割引の上で星5装備１つ確定、2回目の10連が星5装備1つ確定で星5装備の排出確率が2倍、3回目の10連が星5装備１つ確定で星5装備の排出確率3倍+修練のお守り10個、最後の4回目が星5装備1つ確定で星5装備の排出確率4倍+賢者の石という、普通のガチャと比べれば破格という言葉が生ぬるいレベルの大盤振る舞いのガチャです。今後も同じペースで開催されるなら、大体1月に1回（3週目辺り？）開催されることになります。
現状で最も多くの星5装備を狙えるガチャなので、石が許す限り全引き推奨。星5装備引換券付きのガチャより推奨な理由は、このゲームのシステム上特定の強キャラに頼った攻略というものが通用しないからです。ある程度物語が進んでくると、属性相性とロールのバランスを考えないとどうしようもない（＝多くのキャラクターの強化が必要）ので、多くの装備を手に入れられるこちらの方が推奨というわけです。

２．500幻魔石ガチャ
実装記念や周年記念などで、10連が500幻魔石に割引されているガチャです。当然ですが3回までや5回までといった制限があります。
特に排出確率が変わるわけではないですが、価格が1/6になっているというだけで引く価値があります。条件をそろえるために3000幻魔石で考えると、 通常のガチャで星5装備が1つでも引ける確率は（1-0.95Λ１０）×1００＝約40％、500幻魔石ガチャを3000幻魔石分（60連）で☆5装備を１つ引ける確率は（１－0.95∧60）×１００＝約96％と、その差は歴然です。

また星5装備と交換できるプレミアムポイントも通常ガチャと同様に貯まるので500幻魔石で120ポイントもらえることになりますし、アニマもかなり貯まるので非常にお勧め。こちらも制限いっぱいまで全引き推奨。また、全引きしても10連1回分に満たない幻魔石の消費で止まるのが、精神衛生上良いのもお勧めの理由。

３．星5装備引換券がおまけのガチャ
今のところ1日に、24時間限定で開催されている10連引くと好きな星５装備と交換できる引換券がおまけでつくガチャです。
まだまだ装備が揃っていない段階においては多くのキャラの装備をそろえることが重要なので、上記2つのガチャと比べればややお勧め度が下がると考えています。但し、ある程度装備が揃ってきて、ピンポイントで欲しい装備があるなら断然こちらの方がお勧めになりますし、そうで無くても好きな装備を狙える機会があるというはやはり逃せません。
個人的には、まずは上記二つで多くの星５装備を集めつつ、こちらのガチャで補強するという使い方がお勧め。私は星5装備が出なかったキャラの星5メインや、サブだけ出たキャラのメイン星5と交換するという使い方をしています。
なお、私はこちらの引換券はメイン装備としか交換していません。サブ装備はプレミアムポイントで交換するようにしています。引換券はメイン装備・サブ装備ともに１枚で1つ交換ですが、プレミアムポイントだとメイン装備：3000、サブ装備：2500と500ポイントもの差があるからです。10連で120ポイントであることを考えれば、500ポイント差というのは40連以上の差になる訳で、これはやはり無視できません。

私は今のところこれが効率が良いと判断しており、またこのやり方をしていると無課金or微課金では他のガチャを引く余裕などないので、しばらくはこのルーティーンだと思います。
まあ、ゲームは結局のところ楽しんだもの勝ちなので、究極的には自分が引きたいガチャを引くのが正解とは思いますが、星5装備集めに悩んでいる方がいれば参考にしてみてください。