討滅などの構成の基本はダメージ減少と物理魔法防御増加を4.5スタックさせることが大丈夫です。ヒーラーもいるといいけど継続回復が4.5スタックするなら個人的にはいらないかなと思います。
あとはタンクも1.2人もいれば十分と思います。
ヴィンガとアロティとマーサと出血、火傷持ちなんかがいるといいです。
例えばマンティコアなんかは
ソフィア2、ザラ1、フィロメナ2、ロロミュ2、マーサ、アロティ、ヴィンガ2、出血2、防御デバフ1、火力4
ソフィアとザラで5ダメージ減少スタック5
フィロメナで防御バフ4.5
フィロメナ、マーサ、ザラで継続回復5
にできるので強化してるキャラならほとんどしなないと思います。
ただ地獄、覇王になってくると召喚ビーストでタンクもなかなか耐えれないので、ヴィンガの壺を交互に投げて、触れないようにするのとアロティーの暗闇で結構耐えれると思うのであとは火力と出血で倒せます。
マンティコア以外も基本は同じで少し変えるだけです。

大事なのはしなないこと、出血や火傷などの状態異常、召喚ビーストに触れないようにすることです。
ただバフだけに頼りすぎないで、キャラ強化をしっかりしましょう！
そうすれば覇王も１回で倒せるはずw
今度やってみよう！
まぁ参考までにw