何とか無事に発動し、仲間にすることが出来ました。
ミルオーズのサブクエで村長に手紙を渡すクエをこなしていたらバルド水道でクエストが発動しました^_^ 
前回のキャナルストーリー4話の発動条件について色々アドバイスいただきありがとうございました！