クリア状況を簡単に書きます。

クリアパーティーは
ソフィア、リアルド、レリオーラ、アロティ、アルフレッド、ロロミュ

まずボスは1番奥にいますので
遠方攻撃役の三体をジョウオウバチをターゲット

ソフィアも奥まで走って
ジョウオウバチの周りをマラソン
(湧き出る雑魚の毒スタック対策)

雑魚がいっぱい湧き出ますがアロティがまとめて暗闇を与えてくれるのであまり攻撃を受けなくてすみます。

雑魚処理はレリオーラの火傷が鬼のように削れていくので、ほっといても殲滅してくれるので
レリオーラは初期状態でも充分だと思います。

あとはリアルドの火力でジョウオウバチを駆除するだけです。