最上級までを野良周回しての雑感？です。

ステータス制限があるので、キャラ選びと立ち回りが重要です。

ギミックを潰すのは必須ですが、如何に攻撃系バフを盛るかも意識する必要があります。
特に最上級からは、クイックが入らないので、バッファー1体でフルスタック積めないことが多いです。
バッファー2体にすると枠が勿体ないので、PTメンバーのバフを貰いに行ったり、PTメンバーにバフが入るよう位置調整しましょう。

適正な火力キャラを揃えて、バフを盛る立ち回りが出来るなら、最上級は2人でもクリア可能です。
3人揃えば3分半から4分で終わります。
逆に不適切なキャラや立ち回りだと、2人では時間切れ、3人でもギリギリになったりします。
最上級を3人で5分切れないなら、キャラ選びか立ち回りが良くないので、見直しすることをオススメします。

ハイビは周回必須のコンテンツなので、ワンプレイの時間を短くする方が効率良いですから。。