参考になればです^_^
レーナの部分は範囲のアタッカーであれば誰でも。エルフアヴァが育っていればそっちの方が集めてくれるので楽かと。

ソフィア☆6 武器メイン☆6 サブ☆5
マーサ☆6 武器メイン☆5 サブ☆6
ジャオキキ☆6 武器メイン☆6 武器☆5
アロティ☆6 武器メイン☆5 サブ☆6
フィロメナ☆６両手☆5
レーナ☆6両手☆5

ソフィア：集めるように動く。やられそうなら動く。味方の攻撃がヴォグイラに当たるように調整。

ジャオキキ：エルヴィとか範囲攻撃に巻き込まれないところでASがソフィアに常に被るように発動。

マーサ：ソフィア出血したらマーサで回復（ただ複数デバフくらってると確定じゃないので）、落ち着いたらヴォグイラタゲ。

レーナ：AS全員巻き込む、ヴォグイラタゲ

 アロティ：ギルガバタゲ、ASギルガバAS発動したら（ただ沢山バフつくんで連発でも良い？）

フィロメナ：最短でAS発動

とりあえず意識するのは雑魚オーク巻き込みつつヴォグイラを真っ先に倒すことを意識。倒さないと延々と終わらないです。