自動巡回は行けない場所をタップしてもその位置から円範囲内を巡回します。
画像の円の大きさは感覚なので誤差あります。
狭いだとカバーしきれない、土コラプターに向かって走る等でお困りの方はどうぞ。

追記
マップを開く→上部自動巡回をON→クリックorタップです。

だいぶ前の改修なので自動巡回が2種類あるの気づいてない人結構いそう。
ミニマップ左側の靴マーク→自分の位置起点の巡回
マップ上部の自動巡回→指定位置からの範囲内のみ巡回