「奪還」 についてですが、
他のプレーヤーさんに教えてもらい徒歩では行けることが確認できました。
基本オートで動いてたのでどこに赤の砦があるか分からなかったのが問題でした。

とはいえ、広域MAP上では、赤の砦の場所に進入可能の青いマークもないし、オートではいけないのでちょっと手間取ります。

一応、画像のキャラのいる場所が赤の砦付近になります。

ネジ