クリア状況を簡単に書きます。

クリアパーティーは
ソフィア、リアルド、アロティ、レリオーラ、フィロメナ、ロロミュ

まずオーリュウの範囲攻撃を避けるためにタンクをオーリュウの横付け

ベビドラの群れはレリオーラの火傷が全体的に効くのでほっといても殲滅してくれます。

1番やっかいなのが、召喚してくるコアトルやズメイ。
これはアロティの暗闇が効きますので
召喚される度にアロティはそれをターゲット。

暗闇で召喚獣の攻撃さえ凌げば
ソロでも余裕です。