数少ないというか、たった一人のギルメンが温泉に入れない！！
ってことで、必要なキャラをスポットで鍛えてクリアしてきました(^^)
英雄はいないですし、ストーリーで仲間になるキャラで頑張りました♪

鍛えたのはソフィア、ドワアバです。
ソフィアを★５にしてルーンを嵌めたのですが、力尽きて中途半ばな数字です(^^;
ドワアバは★２だったので、★４までサクッと上げています。

■編成

キャラバンが助けてくれないところですが、一応、キャラバンスペックも。
キャラバンレベル(19)(オフェンスラインLv.7)
凍結砲、毒砲有り

レベル　（メイン／サブ）（スキルレベル）[覚醒]
　29　★5ソフィア　　(5/5)(3,4,3,1,1,1)[知114/減39]
　30　★4フォルク　　(5/5)(2,3,2,1,1　)[知100/なし]
　30　★3マイラ　　　(2/2)(2,2,1,1　　)[知100/なし]
　30　★4ロロミュ　　(5/4)(2,2,1,1,1　)[知100/なし]
　30　★4フィロメナ　(4/3)(2,2,1,1,1　)[知100/なし]
　30　★4ドワアバ　　(4/5)(3,3,2,1,3　)[知100/なし]

画像のソフィアはレベル３０になっていますが、クリア時点で２９でした。
ソフィア以外は、覚醒ルーンが必要ない最低限のルーンが嵌めてあります。

■操作
 

　　　★　　←クレア
　　■　■
　　■　■
　　↑　↑
騎士左　騎士右

こんな感じの配置ですが、クレアにダメージを入れないようソフィア＋ドワアバのタゲを騎士右奥に当てます。
ドワアバのＡＳ随時発動させますが、タップして即発動させるのではなく丁寧にラインを出しながら右側の騎士×２にダメージを入れます。
おおよそ２０００～２５００程のダメージが入ればクリアできると思います。

右が倒せたら、左側も同じようにクレアにダメージを入れないようにします。
残りがクレア＋騎士１になったところで、クレアにもダメージをいれますが注意するのは応援で呼び出す騎士です。
これが後衛に跳ねると挑発が入らないので厳しい。
最後の騎士に攻撃をしている間、クレアにダメージを入れる前に後衛のキャラをクレアから離してください。
理想はソフィアの背後、できる限り離れた場所に移動させます。

ソフィア、マイラ、フィロメナは随時ＡＳを発動。
フォルクはソフィアのＨＰの減り具合でＡＳを発動。
ロロミュは全員のＡＳタイムを一番減らせるタイミングで発動。 

最後の説明が大雑把でゴメンナサイ。
ドワアバ、ソフィアがクレアを削らないようにするだけなので、他のキャラは神経質にならず操作して問題ないはずです。

もう、ここの突破ができないって方は少ないと思いますが．．．。
ＰＳ４版から始めた方の参考になったら嬉しいです♪