そのクエストなら特別変わったことをしてくる敵ではないので、タンクや火力を順当に強化していけばBP4万程度で倒せるはずです。手っ取り早くキャラのステータスを上げるには☆5進化が一番ですが、それが難しければ編成を工夫してみましょう。

ミグノノのストーリーということはおそらく敵は水属性だと思うので、タンクと攻撃役は弱点属性の火・同属性の水は避けて、有利属性の土で挑むと効率的です。

バッファー・デバッファー(ジャマー)をうまく使うと戦闘がぐっと楽になります。
・タンクの防御力が不安→フィロメナ(防御バフ)
・火力の攻撃力が不安→エッダ、ゲッシーアヴァター(敵に防御デバフ)
・どっちも上げたい→ザラ、マイラ(防御バフ&攻撃バフ)

またクイックバッファー(ロロミュ、アルメイダルなど)は仲間のノーマルスキルの発動頻度を上げてくれるので、火力キャラの与ダメージも回復キャラの回復量も上がります。


色々書きましたが、難しいことが面倒であれば今使っているキャラ達をぐんぐん強化させてゴリ押しでも突破可能だと思います( ; ´∀`)
私以外にもチャットや日誌等で他の人に質問するとまた新たな発見や工夫があるかもしれません。色々調べて試してみてくださいね！応援してます( و•̀ω•́)و