参考にならないかもしれませんが、ギャビンを入れないで攻略できたので載せておきます。（ネタバレあり）

陣形ボックスLv20

ゴルドー
　Lv39　メイン武器☆6　サブ武器☆6　ダメ減83％

キリアン
　Lv32　メイン武器☆5　サブ武器☆5　ダメ減54％

ジャオキキ
　Lv40　メイン武器☆6　サブ武器☆6　ダメ減54％　ダメ増34％

ガラッド
　Lv33　メイン武器☆6　サブ武器☆5　ダメ減54％

マーサ
　Lv38　メイン武器☆6　サブ武器☆5　ダメ減54％　ダメ増17％

ガンド
　Lv40　メイン武器☆6　サブ武器☆5　ダメ減54％

開幕すぐに攻撃されるので、まずは回復して耐えます
ガラッドをジャオキキにタゲります
ゴルドー、キリアン、ジャオキキ、マーサをハリスンにタゲ
ガンドはフリーの状態にしておきます
ゴルドー、ジャオキキ、キリアンはASが溜まったらポチポチでOKです
ガラッドは手動でハリスンにASをタゲ
邪霊、出血がスタックしすぎないように注意してマーサ、ガンドで状態異常を解除します
基本マーサで解除して、緊急時のみガンドのASを使うと楽でした！

高難易度になってくるほど「○○がいないと勝てない」感じになってきますよね
うちのマスターが「ギュリアムは滅んだ‥」と言ってた(ノД`)・゜・。
ストーリーに沿っていれば○○がいないと‥でもありだと思うんですけどね
ギャビンはあのシーンでキャラバンの仲間に加わればよかったのに‥（ネタバレになるので言いません）
~~とは言え、肩にごっつい装甲がついてるのに開いた胸元で挑発するような御方を育てるのは個人的にちょっとアレだったので~~
一生懸命育てたキャラが活躍できないのは悲しいので、意地ですね‥「うちの主力タンクで攻略してやる！！」って頑張りました
やればできる！ゴルドー！
「育てればその組み合わせでも勝てるんだ～」と思ってもらえたら嬉しいです

で、次はレオミュールストーリー『放浪のレオ』になるのですが‥